2013-01-21: Czy Nao stanie się robotem osobistym

poniedziałek, 21 stycznia 2013

Humanoidalny robot Nao robi coraz większą furorę.

Całkowicie programowalny robot kroczący stworzony w 2007 roku przez francuską firmę Aldebaran Robotics, której siedziba znajduje się w Paryżu, potrafi tańczyć, grać w piłkę nożną oraz w szachy. Jednak nie służy do rozrywki i zabawy, ale do badań i nauki, Nao bowiem jest wielozadaniowym uniwersalnym niskobudżetowym robotem edukacyjnym. Ostatnio robota nowej generacji zakupiła Politechnika Opolska za 70 tys zł.

Robot chodzi, siada i wstaje, reaguje też na głos. Posiadając 25 stopnie swobody, Nao jest zdolny do wykonywania szerokiego zakresu ruchów (chodzenie, siadanie, wstawanie, taniec, omijanie / unikanie przeszkód, kopanie, wykrywanie / przenoszenie przedmiotów, itp.). Ponadto robot potrafi rozróżniać twarze, czytać gazety (posiada funkcję czytania tekstu) i nagrywać odpowiedzi (wyposażony jest w system rozpoznawania dźwięku Nuance), ma zdolność rozpoznawania oraz generowania głosu, a także ma funkcję rozpoznawania kolorów obiektów.

Roboty Nao biorą udział w mistrzostwach świata robotów w piłce nożnej – RoboCup. Czy w przyszłości roboty Nao będą robotami osobistymi?

Francuska firma Aldebaran Robotics została założona w 2005 roku przez Bruno Maisonniera z misją wyprodukowania taniego (niskobudżetowego), humanoidalnego wieloczynnościowego robota dostępnego dla przeciętnego człowieka, który będzie mógł stanowić towarzysza (takiego robota osobistego), jaką do niedawna pełnił japoński robot piesek Sony AIBO. Pierwsze roboty trafiły na rynek na początku 2007 roku. Robot działał autonomicznie, był łatwo programowalny i niezbyt drogi.

Kilka faktów związanych z robotem Nao w wersji Next Gen (najnowszej generacji):

wzrost robota to ok. 58 cm (23 cale), a waga ok. 4,3 kg
25 stopni swobody
procesor Intel Atom Z530 taktowany częstotliwością 1,6 GHz
pamięć RAM 1 GB + 2 GB pamięci flash + 8 GB karty micro SDHC
dwie kamery HD (w rozdzielczości 1280 x 720 pikseli)
łączność bezprzewodowa WiFi dostępna jest w standardzie 802.11/b/g/n
wyposażony w 2 głośniki i 4 mikrofony
oprogramowanie: języki programowania: C++, Python, .NET, skrypty sterowania URBI
opcjonalnie można w nim zaimplementować oprogramowanie i języki wyższego rzędu, jak C, Java czy MATLAB.
system operacyjny oparty na jądrze Embedded Linux (niestandardowa dystrybucja) możliwość instalacji innych systemów
posiada wiele innych czujników, które pozwalają mu na oddziaływanie z otoczeniem
ma zaimplementowany system rozpoznawania głosu
materiał: ABS/PC (tzw. blenda polimerowa)
akumulator litowo-jonowy (max 90 min pracy)

Filmy

Wiadomość z serwisu regionalnego województwa opolskiego
Wikinews Opolskie Ta wiadomość dotyczy bieżących wydarzeń w województwie opolskim. Zobacz także aktualne wydarzenia z: Opola \| Nysy \| Brzegu \| Prudnika \| Dobrodzienia \| Głuchołaz pozostałych miejscowości

Źródła

Aldebaran Robotics – Aldebaran Robotics, 21 stycznia 2013
Tomasz Ciecierski – Nowy model robota Nao na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki – Politechnika Opolska, 21 stycznia 2013